在车辆使用过程中▼，档杆皮套因频繁操作易出现磨损、老化或污渍附着，影响内饰美观度与操作手感，此时更换档杆皮套成为必要的维护操作。更换前需准备适配奥迪A4L车型的档杆皮套（建议选择原厂或符合OE标准的副厂件◁…◆，确保尺寸与接口匹配）□☆=、塑料撬棒●◆◁、T20 Torx螺丝刀、尖嘴钳及清洁用的异丙醇溶液，工具准备需齐全以避免操作中断。
首先需断开车辆电源（拔出钥匙或关闭点火开关并断开负极电缆，避免电路短路风险），使用塑料撬棒沿档杆装饰面板边缘（通常为档位显示区域周围）轻轻撬动，面板卡扣松开后向上取下，注意面板下方连接的线束插头（如档位指示灯线束）■，需捏住插头锁扣后平稳拔下，避免线束损坏。
装饰面板取下后■▪，露出档杆底座与旧皮套的固定结构，通常旧皮套通过卡扣或螺丝固定于底座，使用T20 Torx螺丝刀拧下底座上的固定螺丝（一般为3-4颗★…▼，分布于底座边缘），螺丝取下后•○，用尖嘴钳夹住旧皮套与档杆连接处的金属卡箍，顺时针旋转松开卡箍，即可将旧皮套从档杆上剥离。
将新皮套套入档杆▽，确保皮套完全覆盖档杆表面且无褶皱，使用尖嘴钳将金属卡箍重新固定于档杆与皮套的连接处，卡箍需拧紧至皮套无松动迹象，随后将皮套边缘与档杆底座对齐，拧回固定螺丝（扭矩控制在2-3N·m，避免螺丝过紧导致底座变形）☆，最后插回档位指示灯线束插头•○▪，检查插头是否完全卡合=。
装饰面板复位前，需接通车辆电源测试档位指示灯是否正常点亮，确认无误后将装饰面板对准底座卡扣位置◁，轻轻按压面板直至卡扣完全卡合▽，最后使用异丙醇溶液擦拭档杆及面板表面，去除安装过程中残留的指纹或污渍。更换完成后建议静置5-10分钟，再次检查皮套固定情况与操作手感，确保无异常后即可正常使用◆▲•。